O Serviço de Animação Missionária da Inspetoria Salesiana de Nossa Senhora Auxiliadora tem como identidade o esforço de reviver e atualizar nas obras salesianas a cultura missionária, segundo as intuições carismáticas de Dom Bosco.

Seu objetivo é favorecer a toda Comunidade Educativo-Pastoral o compromisso com o empenho Missionário, inculturando o anúncio do Evangelho por meio do voluntariado missionário, da capacitação, do levantamento de terras e situações missionárias, da proposta, discernimento e acompanhamento da vocação missionária.

Entre os principais grupos dessa dimensão estão os GAMs – Grupos de Ação Missionária, espalhados por diversas presenças salesianas no Estado de São Paulo e que, por característica carismática, também fazem parte da Articulação da Juventude Salesiana.